quarta-feira, 31 de janeiro de 2024

HÁ SEMPRE UMA PRIMEIRA VEZ!

 

Pela primeira vez na história dos cães-robots e das viagens espaciais, um cão-robot de quatro patas foi controlado por um ser humano fora da atmosfera da Terra. Até agora apenas robots com rodas foram controlados remotamente a partir do espaço. O teste "SURFACE AVATAR”, realizado em janeiro, viu o astronauta Marcus Wandt, da Agência Espacial Europeia (ESA), controlar vários sistemas robóticos diferentes na Terra a partir da Estação Espacial Internacional (ISS), como parte de um projecto que eventualmente visa permitir que comandantes humanos controlem robots noutros mundos como a Lua ou Marte enquanto orbitam ao seu redor. Wandt controlou um robot parecido com um cão chamado Bert, criado pelo Centro Aeroespacial Alemão (DLR), que possui pernas projectadas para caminhar em diversos tipos de terreno que podem não ser acessíveis com rodas, bem como explorar pequenas cavernas inacessíveis aos seus colegas humanos.

Enquanto Wandt controlava o robot-dog, permitindo-lhe explorar o laboratório de Marte do DLR e monitorar o "terreno" com seus olhos de câmera, ele também voltou a sua atenção para dois outros robôs: Rollin' Justin do DLR, um robot de serviço humanóide, e o rover Interact da ESA. Seguindo ensaios anteriores que verificaram como os atrasos podem afectar o controlo de um robot a partir do espaço, desta vez os dois robots trabalharam juntos para realizar uma tarefa ao instalar um tubo curto. "Mesmo entre humanos, a cooperação é complexa. Acordos devem ser feitos e intenções mútuas compreendidas. Este é um desafio particular quando diferentes robots têm que formar uma equipa e completar com sucesso uma tarefa juntos", explicou o DLR num comunicado .  "Ao construir um habitat, por exemplo, combinar as diferentes habilidades de vários robots é muito útil.

Na primeira experiência deste tipo, o robot humanóide Rollin' Justin do DLR e o Interact Rover da ESA dominaram essa tarefa e instalaram em conjunto um tubo curto representando um dispositivo de medição científica." Controlar um robot que não está no mesmo planeta que você é apenas parte do objetivo, com a equipa esperando que um dia os astronautas sejam capazes de controlar vários robots numa missão, fazendo-os agir de forma semi ou totalmente autónoma, conforme o necessário. “As futuras estações na Lua e em Marte, incluindo habitats de astronautas, serão construídas e mantidas por robots operando sob a orientação de astronautas”, explicou Alin Albu-Schäffer, Director do Instituto DLR de Robótica e Mecatrónica. “Os nossos mais recentes algoritmos de controle e a IA permitem que um único astronauta comande uma equipa inteira de robots diferentes.”

Actualmente, em matéria da conquista do espaço, o avanço científico já ultrapassou em muito as mais vanguardistas e eruditas séries de ficção. Os nossos olhos vêem acontecer diariamente coisas espantosas, que de tão espantosas que são, nem em sonhos as vimos. O que nos trará o amanhã? Ninguém sabe, porque há coisas que acontecem de um microssegundo para o outro!

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